Monographs
- Rationalismus in der praktischen Theorie (Rationalism in Practical Theory), Baden-Baden 1999 (2nd ed. 2009).
- Elemente einer ethischen Grundrechtstheorie (Elements of an Ethical Theory of Fundamental Rights), Baden-Baden 2008.
- Rechtsphilosophie und Rechtstheorie (Legal Philosophy and Legal Theory), Baden-Baden 2010 (2nd ed. 2012; 3rd ed. 2015; 4th ed. 2017; 5th ed. 2019; 6th ed. 2021; 7th ed. 2023).
- Diskriminierung in Deutschland, Vermutungen und Fakten (Discrimination in Germany – Conjectures and Facts), with H. Rottleuthner et al., Baden-Baden 2011.
- Konkrete Gerechtigkeit (Concrete Justice), Baden-Baden 2014 (2nd ed. 2015; 3rd ed. 2017; 4th ed. 2019; 5th ed. 2021; 6th ed. 2023).
- Verfassungsrechtliche Handlungsoptionen der Gestaltung der Gentechnologie (Constitutional Options for Regulating Gene Technology), Zürich 2017.
- Widerständige Gerechtigkeit. Der Angriff auf Demokratie, Verfassungsstaat und Menschenrechte und die Gesellschaftstheorie des Rechts, Baden-Baden 2018.
- The Justice of Autonomy (Hart/Beck/Nomos), forthcoming 2021.
Edited Volumes
- Der Staat der Zukunft (The State of the Future), ed. with C.-P. Calliess, Stuttgart 2001.
- Ein neuer Kampf der Religionen? Recht, Staat und religiöse Toleranz (A New War of Religions? Law, State and Religious Tolerance), ed. with H. Rottleuthner, Berlin 2006.
- Handbuch Anti-Diskriminierungsrecht (Handbook Anti-Discrimination Law), ed. with B. Rudolf, Baden-Baden 2007.
- "Schmerzliche Erfahrungen der Vergangenheit" und der Prozess der Konstitutionalisierung Europas ("Bitter Experiences of the Past" and the Process of Constitutionalisation of Europe), ed. with C. Joerges/U. K. Preuβ, Wiesbaden 2008.
- Gesellschaft und Gerechtigkeit (Society and Justice), Liber amicorum for Hubert Rottleuthner, Baden-Baden 2011.
- Recht und Verantwortung/Droit et responsabilité (Law and Responsibility), ed. with B. Winiger/P. Gailhofer/P. Avramov, Stuttgart 2012 (= ARSP Beiheft Vol. 129).
- Fechtschulen und phantastische Gärten – Recht und Literatur (Shools of Fighting and fantastic gardens – Law and Literature), ed. with A. Kilcher/D. Müller-Nielaba, Zürich 2013.
- Soziale Gerechtigkeit heute (Social Justice Today), ed. with mit A. Tschentscher/C. Lehner/A. Kühler, Stuttgart 2015 (= ARSP Beiheft Vol. 141).
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La propriété et ses limites/Das Eigentum und seine Grenzen (Property and its Limits), ed. with Bénédict Winiger/Sophie Clément/Anne Kühler, Stuttgart 2017 (= ARSP Beiheft Vol. 154).
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Rechts- und Staatsphilosophie bei G. W. Leibniz, ed. with T. Altwicker/F. Cheneval), Tübingen, Mohr Siebeck, 2020
Full list of publications (PDF, 240 KB)(as of February 2022)